Leider gibt es keine Regel, die einem einfach sagt, ob ein Verb trenn- oder untrennbar ist. Solltest du eine finden, wird sie mit großer Wahrscheinlickeit Ausnahmen haben. Der einfachste Beweis dafür sind viele Verben, die es sowohl in trennbarer als auch untrennbarer Form gibt und die dann auch unterschiedliche Bedeutungen haben (z.B. um-fahren vs. umfahren).
Es wird dir wohl nichts anderes übrigbleiben, als jedes Verb zu lernen.
Nicht einmal alleine für das Präfix voll- könnte man sicher sagen, dass alle Verben, die damit beginnen, untrennbar wären:
untrennbar:
- vollbringen
- vollziehen
- vollenden
- vollführen
trennbar:
- vollkleckern
- sich vollessen
- vollladen
- vollpumpen
....
Möglicherweise ist es so, dass die Wahrscheinlichkeit, dass dass Verb trennbar ist, größer wird, je wörtlicher das Präfix "voll" (als Gegenteil von "leer") bedeutet. Möglicherweise läßt sich das auch generalisieren: Die Wahrscheinlichkeit, dass ein Verb trennbar ist, steigt, wenn
- Das Präfix ein eigenständiges Wort ist - wenn nicht, - z.B. 'be-'haupten, 'ent-'haupten ist das Verb sicher untrennbar.
- Je 'wörtlicher' das Präfix genommen wird, um so größer ist die Wahrscheinlichkeit, dass das Verb trennbar ist.