5

I'm having some troubles with placing an image: I want to put the image by the side of the text but I'm obtaining this:

gripper

\begin{figure}
\begin{flushright}
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\begin{center}
    \includegraphics[width=0.6\textwidth]{AG.jpg}
    \caption{Gripper}
    \label{img:g}
\end{center}
\end{minipage}
\end{flushright}
\end{figure}
%
\vspace{-7cm}
%
\begin{flushleft}
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\begin{itemize}
%
%
\item[\textbf{\emph{Gripper}}] Un {\emph{gripper}$^{\href{https://www.youtube.com/watch?v=QQz5TQUep00}{1}}$} és un efector final que està dissenyat per a agafar i sostenir objectes. S'insereix en l'última baula del braç. Pot sostenir un objecte utilitzant diversos mètodes diferents, com ara: l'aplicació de pressió entre el que és "dits", o usar la magnetització o buit per contenir l'objecte, etc. Veure efector final.
%
\end{itemize}
\end{minipage}
\end{flushleft}

Thanks in advance

percusse
  • 157,807
tesbux
  • 61
  • What is that? Some sort of medieval torture device?! – cfr Mar 22 '15 at 21:15
  • you can see http://tex.stackexchange.com/questions/119799/text-next-to-image or http://tex.stackexchange.com/questions/55161/how-to-arrange-image-and-text-to-appear-side-by-side – touhami Mar 22 '15 at 22:06

2 Answers2

4

A much simpler way could be to simply put both, text and figure in a minipage and put these next to each other

\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\begin{itemize}
\item[\textbf{\emph{Gripper}}] Un {\emph{gripper}} és un efector final que està dissenyat per a agafar i sostenir objectes. S'insereix en l'última baula del braç. Pot sostenir un objecte utilitzant diversos mètodes diferents, com ara: l'aplicació de pressió entre el que és "dits", o usar la magnetització o buit per contenir l'objecte, etc. Veure efector final.
\end{itemize}
\end{minipage}%
%
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\begin{center}
    \includegraphics[width=0.6\textwidth]{AG.jpg}
    \captionof{figure}{Gripper}
    \label{img:g}
\end{center}
\end{minipage}

Notice that I did not use a figure-environment at all and replaced the caption with a captionof from the caption-package (the KOMA-classes have similar facilities).

David Woitkowski
  • 1,688
1

Ok, I've finally solved it. I realized that I forgot the placement specifier. With

\begin{figure}[h!]
...
\end{figure}

it looks like this: https://i.stack.imgur.com/MhJMZ.jpg

tesbux
  • 61