vertical spacing of figures and paragraphs

Question

I have a problem with the vertical spacing of my document. LaTeX adds an equal vertical space between all the figures, tables and paragraphs on a page. In result the last text or figure is placed at the bottom of the page and there is much white space on the page. I found out that the \newpage command helps, but I dont want to insert a \newpage at every page in the document... update: here is some code and a picture of the output

\section{Einleitung}
\subsection{Ziel des Versuchs}

some text

\subsection{Versuchsstand}

Beim Versuch stand eine Synchronmaschine als Testobjekt mit folgenden Bemessungsdaten zur Verfügung\\

\begin{center}
\begin{tabular}{ll}
Ankerspannung&$U_N=\SI{400}{\volt}$\\
Ankerstrom&$I_N=\SI{7.3}{\ampere}$\\
Scheinleistung&$S_N=\SI{5}{\kilo\volt\ampere}$\\
Erregerstrom&$I_{fdN}=\SI{2.4}{\ampere}$\\
Drehzahl&$n_N=\SI{1500}{\minute^{-1}}$\\
Leistungsfaktor&$\cos\varphi_N=\num{0.95}$\\
\end{tabular}
\captionof{table}{Daten der Versuchsmaschine}
\end{center}
\label{tab:sm_daten}

Grundsätzlich kann für eine Synchronmaschine folgendes einphasiges Ersatzschaltbild genutzt werden.

\begin{figure}[H]
\centering
\begin{tikzpicture}[circuit ee IEC]
\draw (-1,0) to [current direction={info={$\underline{I}_1$}}] (0,0) to [resistor={info={$R_1$}}] (2,0) to [inductor={info={$L_{1 \sigma}$}}] (4,0) to (5,0) to [inductor={info={$L_h$}}] (7,0) to [voltage source={direction info={info=$\underline{U}_p$}}    ] (7,-2) to (-1,-2);
\node [ocirc] at (-1,0) {};
\node [ocirc] at (-1,-2) {};
\node [contact] at (4.5,0) {};
\node [contact] at (4.5,-2) {};
\draw [->] (-1,-0.25) -- (-1,-1.75) node[midway, left] {$\underline{U}_1$};
\draw [->] (5.5,-0.25) -- (6.5,-0.25) node[midway, below] {$\underline{U}_a$};
\draw [->] (4.5,-0.25) -- (4.5,-1.75) node[midway, right] {$\underline{U}_h$};
\end{tikzpicture}
\caption{Einphasiges Ersatzschaltbild einer Synchronmaschine}
\label{fig:esb}
\end{figure}

Am Versuchsstand war die Versuchsmaschine über den in \textit{Abbildung \ref{fig:stromlaufplan}} dargestellten Stromlaufplan angeschlossen.

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[angle=90, width=\textwidth]{Inhalt/versuchsstand.jpg}
\caption{Stromlaufplan des Versuchsstandes}
\label{fig:stromlaufplan}
\end{figure}