One option is use the eqlist package. If the default separation of labels is not enough, try with some like \begin{eqlist}[\labelsep2em] or use \setlength\labelsep{2em} in the preamble.

\documentclass[a5paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{eqlist}
\begin{document}
As variáveis de entrada e de saída e os parâmetros de entrada da mesma são os seguintes:
\begin{eqlist}
\item[$rl$] resistência total da LT
\item[$xl$] reatância total da LT
\item[$hf$] distância (em km) até o ponto de ocorrência do defeito;
\item[$c0$] total de ciclos observados antes da ocorrência do defeito;
\item[$c1$] total de ciclos observados durante a primeira falta;
\item[$c2$] total de ciclos correspondentes ao tempo morto;
\item[$c3$] total de ciclos observados durante a segunda falta;
\item[filename] nome do arquivo de pontos da curva de saturação do TC simulado;
\item[burden] vetor linha ($2 \times 1$) com a resistência e reatância do \textit{burden} do TC;
\item[ang] vetor linha ($2 \times 1$) com os ângulos de incidência da $1^a$ e $2^a$ faltas;
\end{eqlist}
\end{document}
Alternatively, you can also use the desclist package:
% In preamble:
\usepackage{desclist}
% In document environment
\begin{desclist}{}{}[xxxxxxxxxxx]
\item[$rl$] resistência ....
\end{desclist}
Where the optional parameter xxxxxxxxxxx is text to use as largest label model to calculate the proper hang indent of the items. The two empty mandatory arguments ({}{})are needed only in case that you want some prefix-sufix in the labels, usually to obtained a special format, e.g, {\em}{\dotfill}:

Another is expdlist package that allow optional arguments to the standard description environment so you can use:
\begin{description}[\setlabelphantom{a very long label}]
In your example the results is not very nice because labels in math mode cannot take the default bold font. But you can \setlabelstyle. Run texdoc expdlist for more information.
Or without packages and without environment, with a custom pseudoitem with one optional argument to change the default item label width (3em) to something else:

\documentclass[a5paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\newcommand\ditem[2][3em]{\par\medskip\noindent\hangindent#1\makebox[#1][l]{#2}}
\begin{document}
As variáveis de entrada e de saída e os parâmetros de entrada da mesma são os seguintes:
\ditem{$rl$} resistência total da LT
\ditem{$xl$} reatância total da LT
\ditem{$hf$} distância (em km) até o ponto de ocorrência do defeito;
\ditem{$c0$} total de ciclos observados antes da ocorrência do defeito;
\ditem{$c1$} total de ciclos observados durante a primeira falta;
\ditem{$c2$} total de ciclos correspondentes ao tempo morto;
\ditem{$c3$} total de ciclos observados durante a segunda falta;
\ditem[5em]{filename} nome do arquivo de pontos da curva de saturação do TC simulado;
\ditem[5em]{burden} vetor linha ($2 \times 1$) com a resistência e reatância do \textit{burden} do TC;
\ditem[5em]{ang} vetor linha ($2 \times 1$) com os ângulos de incidência da $1^a$ e $2^a$ faltas;
\end{document}