
The key takes a length you can include stretch and shrink components so that the white space helps justify the line
\documentclass{scrbook}
% Specifying titles
\RedeclareSectionCommand[runin=true,afterskip=2cm plus 1cm minus 1cm ]{subsubsection}
\begin{document}
\subsubsection{Phụ âm đầu}
là bộ phận phụ khởi đầu của một âm tiết trừ đi phần vần và thanh điệu.
\end{document}
If you want a normal word space use the fontdimens
What do different \fontdimen<num> mean

\documentclass{scrbook}
% Specifying titles
\RedeclareSectionCommand[runin=true,afterskip=\glueexpr
\fontdimen2\font
plus \fontdimen3\font
minus \fontdimen4\font
\relax
]{subsubsection}
\begin{document}
\subsubsection{Phụ âm đầu}
là bộ phận phụ khởi đầu của một âm tiết trừ đi phần vần và thanh điệu.
\end{document}
(I do not think \glueexpr should be needed, but the option parser gets confused without it)
It is horizontal space as you have a run-in heading, with runin false it is vertical space

\documentclass{scrbook}
% Specifying titles
\RedeclareSectionCommand[runin=false,afterskip=2cm plus 1cm minus 1cm ]{subsubsection}
\begin{document}
\subsubsection{Phụ âm đầu}
là bộ phận phụ khởi đầu của một âm tiết trừ đi phần vần và thanh điệu.
\end{document}